海都讯（记者 董加固 文/图） 泉州也有无人驾驶汽车了！记者从泉州市丰泽区获悉，近日，由福建（泉州）哈工大工程技术研究院（简称“福建哈工大工研院”）自主研发的无人驾驶小巴士完成初步调试，预计明年6月在泉州软件园投用。

在泉州数字经济产业园，记者见到了这辆小巴士，它正沿着道路行驶，驾驶座上并没有人，处于无人驾驶状态，旁边的工作人员仅充当安全员的作用。行驶中，当小巴士遇到障碍物靠近，会自动停车。从外观上看，这辆无人驾驶小巴士和普通巴士几乎一样，只是周身装配了激光雷达、双目摄像头等。

“无人驾驶小巴士通过搭载诺瓦泰组合导航及三个激光雷达，来实现它的自动驾驶。通过这些算法，就可以实现环境感知，配合这些传感器的数据，它就能及时对障碍物做出判断，可以避开障碍物或者行人等。”福建哈工大工研院算法工程师黄小春介绍道，在软件系统上，这辆汽车搭载了建图算法、定位算法、路径规划算法、环境感知算法、底盘控制算法等功能，使得汽车可以按照既定的目标路线，实现点对点安全行驶。“未来这些自动驾驶的相关技术还可以应用在物流车，以及一些消毒机器人身上。无人驾驶技术可以搭载不同传感器模块，在机器人巡逻、清洁、配送、搬运等领域推广应用。”

记者现场了解到，截至目前，围绕智能制造装备和智能机器人两大研发方向，福建哈工大工研院已开展产学研合作项目或课题140项以上，培养产业技术人才1000余人，服务企事业单位350余家，直接落地合同近1亿元，间接落地合同逾2亿元。