N海都记者

唐明亮

马俊杰 文/图

列车正点率99.96%；列车自动唤醒成功率99.17%；列车休眠成功率100%……这是福州地铁4号线首通段在全自动运行系统下，模拟真实运营环境进行“20天跑图”的成绩单，全过程无人操控，成绩斐然。

眼下，福州地铁4号线首通段即将正式开通运营，作为全省首条全自动运营线路，其列车采用的是国际最高等级（GOA4）全自动驾驶技术，代表了轨道交通高速发展的科技水平。但你可知，它的列车与既有线路有何不同？背后搭载了哪些“黑科技”？

昨日，记者探访4号线车辆段，带你了解全自动列车背后的硬核“黑科技”，是如何全面保障4号线高效、智能、安全运营的。

更智能

“最强大脑”让列车全程全自动

每日凌晨，4号线车辆段内，一列列列车会自动唤醒，开启它们一天的工作：从完成自检、自动出库、自动进站、自动发车，到晚上自动回库、自动休眠、自动开关车站，甚至还包括自动洗车，实现了全程全自动。据了解，福州地铁4号线列车搭载的全自动驾驶技术，可适应107个全自动驾驶场景运营组织模式。

“全自动模式下实现安全、高效运行，这是因为列车拥有了‘最强大脑’。”中车唐山公司福州地铁4号线列车设计经理李宝泉介绍，列车的“最强大脑”搭载了6大在线智能监测系统，包括弓网在线监测、走行部在线监测、蓄电池智能运维、车门智能运维、空调智能运维、车辆障碍物检测，以及客室视频报警联动功能，提高了列车可靠性指标，优化了车辆运维模式。

此外，列车还首次启用车联网专家诊断系统，不同于既有线路，专家系统的出现相当于列车有了“私人医生”，可实现对列车牵引、制动、辅助系统、空调、车辆自检等信息实时远程监控，让相关专业人员可以及时确认全自动驾驶列车的运行状态，通过浏览器便可实现车辆状态实时监测、故障诊断、故障自动报警等功能，保障全自动驾驶列车的安全智能运行。

更安全

设置了“安全卫士”和“警卫员”

如何在全自动模式下保证行车稳定是重要课题。

据介绍，“智能”地铁将让乘客出行更加安全。由于列车是全自动运行，为取代传统的人眼观测，列车与钢轨间被设置一个“安全卫士”，即障碍物检测装置和脱轨检测装置，可以探测列车两端的障碍物，一旦障碍物检测装置受到的外力冲击超过设定数值，检测装置将会毫秒级内触发紧急制动，并将信息通过列车控制系统发送至控制中心。

列车上还配备有灭火器与火灾报警联控功能，相当于列车安全的“警卫员”。当单节客室内的烟雾报警器触发，或是单节车灭火器被移动，司机室CCTV监控屏便会显示特殊情况并切换至相应车厢，该功能起到联动火警与监控的作用，进一步为列车安全运营保驾护航。

此外，为适应全自动运行需要，地铁列车上还增加了许多安全措施。如，传统地铁列车的窗户不可打开，遇到紧急情况只能用安全锤砸碎，4号线地铁列车创新配备了可灵活打开的透气窗，遭遇突发紧急情况迫停时，乘客可打开透气窗，保证车厢与外界空气流通。

更舒适

能感知车厢拥挤度，引导乘客有序乘车

除了安全外，乘车的舒适度亦是乘客出行所追求的。

据介绍，为了给乘客最佳的乘车体验，4号线列车取消了在其他线路上看到的“小电视”，取而代之的是“43吋”超大尺寸动态地图，界面更大、显示效果更佳，方便乘客读取列车预到站、车厢拥挤度、列车温度、站台门状态等多样信息。

同时，列车还设置了冷暖车厢和空气净化装置，满足不同乘客对客室温度的需求，提高乘车环境空气质量。在乘客候车时，列车具备车厢拥挤度感知能力，并通过站台LCD显示屏引导乘客有序乘车、合理就座，实现对客流密度的调节功能。