N海都记者 刘锦涵 文/图

货车散落的货物、路面坑洼、道路两旁的垃圾……在高速公路上，这些看似不起眼的“小东西”都可能酿成恶果，威胁到过往司机的生命安全。

清除这些“小东西”，成为公路养护工人每日在高速公路上巡检任务之一，但人工巡检不仅工作风险较高、耗时长，而且还可能会出现遗漏。在公路养护单位的邀请下，福建农林大学交通与土木工程学院的罗文婷副教授团队，开发了我国首例道路巡检机器人——“慧眼”。“慧眼”也成功获评2022年福建省科技奖。

记者了解到，日前，“慧眼”升级、更新至第四代，目前已在宁德、龙岩地区多个养护站安装使用。

打破国外垄断，且价格仅为国外同行的十分之一

记者了解到，罗文婷曾在美国最顶尖的道路检测研究团队学习，回国后入职福建农林大学交通与土木工程学院。她在与高速公路管理单位交流中了解到，公路养护行业亟需智能巡检设备来“降本增效”。当时，国外的道路巡检机器人价格昂贵，仅裸机价格就高达180万元，且智能化程度低，只能呈现路况平面图，无法满足特定情况下的巡检要求。

2016年年底，罗文婷团队的道路巡检机器人项目正式立项。2017年，罗文婷团队研发出了我国首例“双目道路巡检机器人”——“慧眼”，并将机器人的价格压缩至国外同行的十分之一。

安装在高速巡查车车顶上的“慧眼”看似平淡无奇，但其生成的内容却极具价值。罗文婷介绍，这双“慧眼”是通过两个相机来模拟人的双眼，利用双目立体摄影技术，实时三维重构道路环境。

除了有一双“慧眼”之外，“慧眼”还有一个思考的“大脑”。在“慧眼”呈现的道路立体环境下，通过“大脑”来分析、诊断道路基础设施的健康状况，识别路面抛撒物，并利用5G网络将检测信息实时反馈给养管部门，从而取代现场人员的高危、高频巡检作业。此外，该项技术因其时效性、精准性和获取三维立体信息的特性，也可被应用于自动驾驶领域，实现了“慧眼”的“跨界”输出。

已在宁德、龙岩多个养护站使用，大大提升检修效率

自2017年“慧眼”问世后，罗文婷团队根据使用者的要求，对“慧眼”进行更新、升级。“其中的难点在于实现智能化。第一代的‘慧眼’还需要联通电脑设备进行操作，升级到第四代的‘慧眼’在工作中就能诊断路况，并实时传输结果至服务器。现在，只需司机驾车，就能完成高速路段巡检工作。”罗文婷介绍说。

据了解，目前“慧眼”道路巡检机器人已在宁德、龙岩地区多个养护站安装使用。原先养护站需4人出班工作，每人每天工作6小时，而采用“慧眼”之后，仅一个半小时就能完成。此外，“慧眼”还能实现精确溯源高速公路检修情况，这也为高速养护工作的评析提供了关键依据。