N新华社 央视新闻 北京晚报

这是人类探索月球的历史性时刻！6月2日清晨，嫦娥六号成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区，开启人类探测器首次在月球背面实施的样品采集任务，即将“蟾宫挖宝”。

自5月3日发射入轨以来，嫦娥六号探测器经历了约30天的奔月之旅，在经过地月转移、近月制动、环月飞行等一系列关键动作后，完成了这世界瞩目的“精彩一落”。接下来，嫦娥六号将进行太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，并开展持续约两天的月背采样，其携带的有效载荷将进行科学探测。

15分钟内

落月必须一次成功

落月机会只有一次，15分钟内，必须一次成功。月背地形复杂多变，山脉、山谷、陨石坑密布，而探测器必须成功着陆在一块平坦的区域上，才能顺利完成后续任务。为了在“山脉中找平地”，科研人员为嫦娥六号的落月选址下足了功夫。由嫦娥二号探测器影像制成的全月7米分辨率数字正射影像及20米分辨率的数字高程模型产品发挥了作用，科研人员借助它们寻找坡度较小的平坦区域。

主减速、接近、悬停避障、缓速下降，嫦娥六号步步为营。过程中，制导导航与控制系统是“驾驶员”，整个落月过程不需要人工干预。微波测距测速敏感器像是“泊车雷达”，帮助判断其相对于月球表面的距离和下降速度。

6月2日6时9分，嫦娥六号着陆上升组合体开始实施动力下降。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后，它通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，再利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，缓速垂直下降。即将到达月面时发动机关闭，4条轻质、高强度的“修长美腿”和4个圆形“大脚掌”组成着陆缓冲机构，平稳着陆在预定位置。

进行人类首次月背采样

嫦娥六号任务实施人类首次月背采样返回，工程创新多、风险高、难度大。与2020年实现月球正面采样返回的嫦娥五号任务相比，嫦娥六号任务突破了月球逆行轨道设计与控制技术，并将在鹊桥二号中继星的支持下，完成月背智能快速采样、月背起飞上升等关键技术节点。

此前，人类在月球开展的全部采样任务，均位于月球正面。人类第一份来自月背的月壤样品，将由嫦娥六号完成采集。在目前确定的预选着陆区，我们有望采集到更古老的月球样品，将其与嫦娥五号采集的“年轻”月壤进行对比，具有重要科学意义。同时，月球地质地貌、元素分布具有二分性，即月面与月背状态差别较大，对此，科学家提出了各类假说，嫦娥六号有望给出更多实证。

接下来，嫦娥六号将开始持续约两天的月背采样工作，通过钻具钻取和机械臂表取两种方式，分别采集月壤样品和月表岩石，实现多点、多样化自动采样。同时，将开展月球背面着陆区的现场调查分析、月壤结构分析等科学探测，深化月球成因和演化历史的研究。

月背信息高速路“提速”

嫦娥六号成功抵达月背的信息，经由鹊桥二号中继星迅速回传至地球。今年3月，鹊桥二号中继星就已提前到达24小时周期的环月大椭圆使命轨道，为地月之间架起沟通桥梁。

与鹊桥中继星的数据传输“双车道”相比，鹊桥二号把同时接收探测器的数据传输通道提升到最多10路。这条信息高速路的“车速”也更快了，中继星与月面探测器的双向链路最高码速率提高了近10倍，对地数据传输链路的最高码速率提升近百倍。

接下来，鹊桥二号将持续在线，作为探月四期工程的“总开关”，它不仅要服务于嫦娥六号任务，后续的探月四期任务也少不了它的贡献。面向长远任务需要，航天科技集团五院设计团队为鹊桥二号规划了一条“冻结”轨道，在复杂的引力作用下巧妙找到平衡，实现轨道免维护运行，这样就能大大节约推进剂的消耗，使其具备“长寿”的条件。

后续，探月四期任务间会有任务的“空窗期”，但鹊桥二号不会就此“放假”，而将变身为科学与技术试验卫星。它携带的月球轨道甚长基线干涉测量试验系统、阵列中性原子成像仪等科学载荷，将完成科学探测任务，力争取得开创性科学成果。

揭秘

嫦娥六号“不走寻常路”

月背着陆时间短、难度大、风险高，放眼世界也仅有我国的嫦娥四号探测器曾在2019年初成功实现月背软着陆。此次嫦娥六号不仅要实现月背软着陆，更将按计划采集月球背面的月壤，走别人没走过的路。

“渐次刹车”减速接近月表——着陆器和上升器组合体实施动力下降，搭载的7500牛变推力主发动机开机，逐步将探测器相对月球速度降为零。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。

“火眼金睛”选择理想落点——着陆器和上升器组合体通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降。

“关键缓冲”确保安全落月——即将到达月面时，发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆在月球背面南极-艾特肯盆地。

月背“挖宝”有“神器”

嫦娥六号在降落后的48小时内，先后进行钻取、表取以及样品封装等工作。月球背面采样，有哪些“神器”，又是如何进行的？

和嫦娥五号任务相同，执行月背采样任务，嫦娥六号也要进行“钻取”和“表取”两种采样方式。“钻取”是固定在一个点位，采集保持“剖面层序”的月壤岩芯样品，而“表取”则是在月面多个位置铲取月壤或拾取月岩。

首先进行的是“钻取”。钻取采样装置设计长度为2.5米，由特殊的硬质合金制成，一共有三层结构，最外层是可以旋转钻进的外钻杆。紧靠外钻杆的是取芯管。取芯管的外面包裹着一条长长的袋子，叫取芯袋。当钻头向下钻进时，取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤岩芯则会被顶进袋内，这个过程有点像“穿袜子”。取样后的取芯袋以缠绕的方式存放在钻取初级密封装置上。

完成“钻取”采样任务后，就将进行“表取”采样，表层采样是借由机械臂完成的，机械臂的伸展长度达到了3.7米，可以在120度的范围内实施月面采样，并且能连续多次采样。

机械臂携带了一个“末端采样器”，一头的采样器兼具了挖取、铲挖、抓取三种功能：对于颗粒细小的月壤可直接挖取，对于较小的石块则可以铲挖，此外，它还可以抓取更大尺寸的石块。

另一头的采样器则能对一些相对坚硬的目标进行浅钻，并通过花瓣结构进行样本提取。